今回の特別仕様車は、「F」をベースに、革調シボ付ルーフフィルム、本革巻きのステアリングホイールおよびシフトレバーノブ、合成皮革とファブリックを組み合わせた専用シートを採用。また、インストルメントパネルなどの主要な内装パーツ色をブラックに統一するとともに、インサイドドアハンドル（運転席・助手席）をはじめ内外装の各所にメッキ加飾を施すなど、上質感を高めた仕様としました。

外板色は、特別設定色ブロンズマイカメタリックを含む5色を設定し、新採用のルーフフィルムとの組み合わせでツートーンのカラーリングを楽しめ、お客様の特別な一台をさらに引き立てます。

また、HIDパッケージ^＊3、スーパーUVカットパッケージ^＊4を特別装備し、利便性や快適性を向上させました。

今回の一部改良では、歩行者も検知対象とする衝突回避支援ブレーキ機能や、夜間での歩行者の早期発見に貢献するオートハイビームなど、先進の衝突回避支援システム スマートアシストⅢを標準装備しました。さらに、前後方のセンサーで障害物を検知して警告音でお知らせするコーナーセンサー（フロント4個／リヤ4個、接近お知らせ表示付）も標準装備しました。また、外板色には新しくモノトーンにファイアークォーツレッドメタリックを、カスタム専用のツートーンにブラックマイカメタリック×ファイアークォーツレッドメタリックとブラックマイカメタリック×パールホワイトⅢを設定しています。
あわせて、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）においても、ベース車と同様の改良を施しています。

特別仕様車G“Cozy Edition”は、タンクの「G」をベースに、汚れにくい撥水機能付の専用シート表皮（ファブリック）をはじめ、快適性や機能性を向上させるコンフォートパッケージやナビレディパッケージを特別装備し、魅力ある仕様としました。さらに、内外装にはメッキバックドアガーニッシュやメッキフロントインサイドドアハンドル、メッキレジスターノブを採用したほか、センタークラスターパネルなど、室内の随所にピアノブラック塗装やシルバー加飾を施すことにより、スタイリッシュで上質なデザインとしました。また、外板色にはファイアークォーツレッドメタリック、プラムブラウンクリスタルマイカを含む全6色を設定しました。

今回の一部改良では、駐車場などでのアクセルの踏み間違いや踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を全グレードに標準装備しました。

さらに、安全装備の充実を求めるお客様ニーズにお応えし、ナビゲーションとのセットオプションとしていたブラインドスポットモニター（BSM）を、デジタルインナーミラーとの組み合わせとしました。

シエンタをマイナーチェンジし、9月11日に発売しました。

今回のマイナーチェンジでは、フロントグリル等の意匠変更を行い、Fun & Activeな外観デザインを進化させました。また、従来の3列シート車（6人または7人乗り）に加えて、アウトドアや車中泊に最適な、2列シート車（5人乗り）「FUNBASE X」「FUNBASE G」を新設定しました。安全機能については、インテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を設定したほか、ハイブリッド車は28.8km/Lの低燃費を実現し、平成32年度燃費基準＋50％を達成しています。

今回の特別仕様車は、「Crossover」をベースに、内装は、ブラウンとブラックを基調とし、上質で落ち着いた印象とするとともに、外板色には、特別設定色オリーブマイカメタリックを含む5色を設定しました。

また、好評いただいているスマートエントリーパッケージや安全装備のインテリジェントクリアランスソナーを特別装備し、より魅力的な仕様としています。

今回の特別仕様車スーパーGL“DARK PRIMEⅡ”は、最上級グレード「スーパーGL」をベースに、外装は、ダークメッキを施したフロントグリル、バックドアガーニッシュを特別装備したほか、内装には、ルーフ、ピラー、セパレーターバーにブラック色を採用するなど、質感を向上させました。
また、スライドドアのスカッフプレートに車名ロゴ＆イルミネーションを特別装備したほか、SRSエアバッグ＋プリテンショナー＆フォースリミッター機構付シートベルト（助手席）を標準装備し、より魅力的な仕様としました。外板色には、特別設定色スパークリングブラックパールクリスタルシャイン（オプション）を含む全5色を設定しました。

新設定の「WS」は、エッジの利いたスポーティなデザインとカムリ本来の上質感を両立させたグレードとしました。低重心のワイドボディに装着されたスポーティなパーツは、走りの良さを感じさせるデザインとしています。
専用装備として、フロントグリル、リヤスポイラーなどスポーティタイプの外装装備をはじめ、ブラック塗装の18インチアルミホイール^＊3、左側2本出しのマフラーカッターを設定。内装にも専用シート、パドルシフト、メタリックな風合いのインストルメントパネルオーナメントを採用。さらに、外板色にはWS専用色としてアティチュードブラックマイカ×ダークブルーマイカメタリックを含む3種類のツートーンカラーを新規設定しました。走りにおいては、より応答性の高い操舵フィーリングとフラットな走りを追求したサスペンションチューニングを行っています。
また、一部改良では、オート電動格納式ドアミラー、インテリジェントクリアランスソナーを標準装備。ナビゲーション・オーディオにJBLプレミアムサウンドシステム（9スピーカー）を新規設定しています。

今回の一部改良では、盗難防止システム（イモビライザーシステム）を全車に標準装備し、防犯性に一層配慮しました。

あわせて、TECS（メーカー完成特装車）についても、ベース車と同様の改良を施しています。